案例分享：EPSON“巧”力護燈泡：易碎燈泡嵌入組裝及測試解決方案

易碎燈泡嵌入組裝及測試組裝方案

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客戶痛點

目前市場上很多LED燈泡為螺口式的，在嵌入插座時需要旋轉作業。然而燈泡與插座的螺口公差導致在旋轉組裝過程中燈泡的傾斜角度以及受力大小、方向產生變化，傳統機構很難夾持燈泡并進行力的調整，導致組裝效果差。并且燈泡為玻璃材質，受到外力時，易破碎。

針對以上痛點，愛普生提供易碎燈泡嵌入組裝及測試解決方案，工業機器人搭配壓力傳感器，通過力控的引入賦予機器觸覺，模擬人工操作，保護易碎LED燈泡不被損壞，實現抓取與嵌入組裝作業的自動化，切實保證產品質量并提高了生產效率。

方案構成

                                             愛普生六軸工業機器人C8-A901S

                                                  愛普生壓力傳感器S250L

機器人通過壓力傳感器引入觸覺，在旋轉組裝及測試的過程中可以實時檢測力的大小并調整方向，保護易碎燈泡不被損壞，同時保證了嵌入組裝的一致性，實現完美的嵌入效果。

方案優勢

 1.壓力控制，模仿人手，實現力的大小及方向的實時調整，組裝一致性好。

2. 力的監控與保護，保護易碎燈泡不被損壞，產生刮傷等。

3. 愛普生自有視覺系統及壓力傳感器，提供一站式服務。