天窗骨架涂油

項目介紹：

      利用協作機器人完成天窗骨架的涂油，整個骨架

有50個左右的涂油點，設置節拍要控制在 2分鐘內。協作機

器人在此工位上體現了它的靈活性，在涂油過程中保證機器

人運動軌跡的多樣性，確保機器人與油槍的即時通訊，保證

涂油的穩定性。